昨年度創立されたＰＣ部はＰＣ室で水・木の週二回、熱心に活動しています。
活動内容は幅広く、自作ＰＣ製作、シュミレーションゲーム製作、ヴォーカロイド、ＭＭＤ、コスプレ、映像編集、マインクラフトなど多岐にわたっています。
部活の雰囲気は明るく、先輩後輩の仲も大変良いとの事でした。
今回は、ＰＣ部員達に多脚ロボットの制作手順を見せて頂きました。
活気ある放課後のパソコン室
先ずは工具のドライバーを用意します
ロボットの足のパーツの一部です
関節を稼働させる重要部品のサーボ
この状態ではまだ使うことはできません
組みあがっていくサーボ
使用するサーボは全部で８個です
それぞれ癖が出てしまい、一律ではありません
角度を管理するための原点調整をおこないます
失敗の許されない重要な作業です
レッグパーツ完成
同じものを更に製作
ボディパーツに取り付けていきます
コントロールボードを装着
ロボットらしい形になってきました。
バッテリーを装着
起動準備作業を行います。
トリムポジション調整を正確に行わないと歩行できません
プログラミングした モーションをロボットに転送
多脚ロボット完成です
検証実験、プログラム変更を繰り返し
性能アップを目指します
元気一杯のＰＣ部員たちは、ＰＣ部のモットーの「とにかくやってみよう！」を合言葉に、新しい事にチャレンジし、高度な情報技術の習得を目指したいと熱く語っていました。
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